賽摩智能存樣柜系統(tǒng)是通過機(jī)械手對樣瓶的夾持，經(jīng)過水平移動、垂直升降、旋轉(zhuǎn)、伸縮等一系列組合動作，來實(shí)現(xiàn)樣瓶在存查樣柜中行、列任意位置點(diǎn)的存放與棄除，配置有位置、距離、智能讀碼等感應(yīng)信號與掃描設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)化驗(yàn)樣品編碼信息化、自動化管理、取樣人員權(quán)限管理、實(shí)時記錄煤樣存取過程、自動提醒清理到期煤樣等功能，從而實(shí)現(xiàn)無人值守自動存取存查樣及全過程的管控。

工作原理

    智能化存查樣柜子系統(tǒng)由組合柜、機(jī)械手部件、人工輸送平臺、氣力輸送部分等部件組成。存取樣柜內(nèi)設(shè)有機(jī)械手，該機(jī)械手能沿柜體縱向X軸、橫向Y軸和豎向Z軸分別進(jìn)行前后、左右和上下運(yùn)動以存取樣品架上的樣品瓶，機(jī)械手還可以將樣品瓶放置于V軸托盤上，V軸托盤沿V軸運(yùn)動以對接氣動通道端口，使樣品瓶在氣動通道和V軸托盤之間轉(zhuǎn)移配合。

系統(tǒng)特點(diǎn)

    1）智能化運(yùn)行：自動對存查樣品進(jìn)行存放和查取，徹底杜絕存查樣管理當(dāng)中的人為干擾。

    2）信息管理辦法：采用RFID芯片記錄樣品瓶的信息，查詢數(shù)據(jù)時先根據(jù)樣品RFID芯片卡信息查詢到所處的位置（列、行），再根據(jù)位置（列、行）查詢進(jìn)行樣品自動管理。

    3）斷電保護(hù)：在突發(fā)停電狀態(tài)下能進(jìn)行數(shù)據(jù)記憶，通電后需要回原點(diǎn)重新啟動防止斷電數(shù)據(jù)丟失，輸送錯誤動作。

    4）樣瓶：采用瓶裝方式，可重復(fù)使用。

    5）樣瓶容量：可根據(jù)需要，選擇大小不同容量的樣瓶

火力發(fā)電廠應(yīng)用

   賽摩智能氣動存取樣系統(tǒng)分為智能存樣柜子系統(tǒng)和氣動傳輸子系統(tǒng)兩大部分，統(tǒng)一在煤樣存儲系統(tǒng)管理軟件（中央管理機(jī)）調(diào)度下協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)用戶自動存樣、自動取樣、自動棄樣等多種功能需求，并統(tǒng)一由燃料智能化管控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)管理。